적치장 가용율 계산을 위한 영상 기반의 블록 검출에 대한 연구

초록

조선소에서 공정 작업이 완료된 블록의 위치 관리 및 다음 공정 작업을 위한 이동 관리는 중요하다. 블록이 다음 공정 작업을 대기하는 과정에서 블록 적치 위치에 따라 블록의 이동 거리가 길어지며, 이는 트랜스포터의 이동횟수와 이동거리의 증가로 이어져 트랜스포터 운용 비용과 관련하여 많은 비용이 소요된다. 현재, 조선소에서 블록 적치 위치는 트랜스포터 신호수가 블록 적치장의 적치 현황을 파악한 후 블록의 생산 스케줄에 따라 트랜스포터 작업자의 노하우를 기초로 선정된다. 반면, 조선소에서 적치 현황을 파악은 시스템 내 적치 실적 확인과 작업자 육안 판단에 의해 이루어지고 있으며, 실적 입력의 오류와 육안으로의 대략적인 판단으로 인해 효율적인 적치가 어려운 실정이다. 이를 개선하기 위하여 영상 기반의 적치장 가용을 계산을 수행함으로서 적치 가능 여부를 판단하고자 하며, 본 연구에 앞서 영상에서의 블록 검출에 대한 연구를 진행하였다. 선박 블록은 크기와 형태가 다양하며 복잡한 구조를 가지고 있어 일반적인 이미지 처리로 블록을 검출하기에는 어려움이 있다. 따라서 학습 기반의 블록 ROI 및 외각선 검출 기법을 통해 영상 내에서 온전한 블록 외각선을 검출하였으며, 이를 기반으로 하여 검출한 블록 외각선은 블록의 이미지 및 블록 이미지에서 직접 검출한 외각선의 비교를 통해 신뢰성을 검증하였다.