2D 스캐너 기반 노면 모니터링 정량화 기법

초록

굴착 현장과 같은 현장에서 사고의 발생을 줄이기 위한 노면 모니터링 연구가 요구되고 있다. 기존 연구들은 노면의 이상이나 장애물을 탐지하는 연구는 많으나 노면의 변위를 파악하여 위험을 감지하고 관리하기가 어렵다. 본 논문에서는 2D스캐너를 이용하여 노면의 위험도를 정량화하고 위험 상태를 파악하여 관리하는 노면 모니터링 정량화 기법을 제안한다. 특징점 자동 추출 알고리즘을 통해 노면의 이상이 보이는 특징점을 확인하고 노면의 위험 구간을 점수화하여 직관적으로 확인할 수 있다.