세월호 좌현 수선하부 외판의 변형 상태 분석

초록

본 연구에서는 침몰한 세월호의 좌현 수선하부 선체의 외판 변형 상태를 파악하기 위해서 수행되었다. 인양 된 세월호 선체를 살펴보면 침몰, 인양, 직립공사 과정에서 발생한 다양한 변형이 좌현 외판에 누적되어 심각한 변형 상태인 것을 확인 할 수 있고, 변형 상태를 수치화하기 위해서 인양된 세월호 선체를 3차원 스캔을 통해 PCD(Point cloud data)로 변환하였다. 본 연구는 획득된 PCD를 이용하여 변형이 심각하게 누적되어 있는 좌현을 대상으로, 특히 수선하부 곡면에 대해서 ICP(Iterative closest points) 알고리즘을 이용한 곡면 정합(Registration) 기법을 통해 변형 전 후 곡면 정보를 일치시키고, 두 곡면간의 변위차를 비교하였다. 그 결과 곡면 정합 및 분석된 변위차를 결과로 제시하였으나, 그 결과는 세월호 선체의 곡면정보는 설계 정보와 건조된 선체와의 오차, 장기간 운항 중 발생한 누적 변형, 선박의 수리 과정 등에서 발생한 다양한 오차를 포함하고 있다.