Precise Tracking Control of Servo System using Fuzzy Logic Controller

초록

본 논문은 다축 서보 시스템의 궤적 정밀도 향상을 위한 퍼지 논리형 상호결합 제어기를 제안한다. 실제 시스템에서는 많은 불확실성을 내포하고 있는 바, 정확한 추적 제어를 위해서는 상호 축 사이의 정보 교환이 고려되어야 한다. 상호 결합 제어기는 모든 축의 오차를 이용하여 이에 해당하는 적절한 추가적인 제어 입력을 계산한다. 따라서, 본 논문에서는 퍼지 논리에의한 상호결합 제어기를 설계하고, 실제 서보 시스템에 적용하여 그 성능을 검증한다.