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초록
기존 걸음새가 가지고 있는 보행중의 상(Phase) 변환 과정에서의 몸체 정지시간이 불필요한 새로운 걸음새를 형성시켰으며 구동부의 과도한 부하를 대폭 줄였슴.
- 제목
- 이족보행로봇의 지속적인 몸체추진을 위한 걸음새 구현
- 제목 (타언어)
- Gait Implementation of Biped Walking Robot for Continuous Trunk Motion
- 저자
- JINGEOL KIM
- 학회명
- 대한 전기학회 추계학술대회 논문집
기존 걸음새가 가지고 있는 보행중의 상(Phase) 변환 과정에서의 몸체 정지시간이 불필요한 새로운 걸음새를 형성시켰으며 구동부의 과도한 부하를 대폭 줄였슴.