워터젯 로봇의 가공 전용 치구 제작 공정 개선 및 평가에 관한 연구

초록

워터젯 로봇의 적용은 다양한 소재의 절단, 세척, 드릴링 등 많은 분야에 적용되고 있으며, 최근 자동차 내장재 자동화 공정 라인으로 확대되고 있다. 이에 따라 워터젯 로봇 가공 기술이 발전함에 따라 복잡한 형상의 자동차 내장재 가공을 위해서는 제품 형상을 지지해주는 전용 치구가 요구된다. 기존 워터젯 가공의 전용 치구는 제조 단가를 낮추기 위해 유리 섬유를 적용한 Wet Lay-up 공정으로 제작되고 있었으나, 최근 자동화 라인에 적용되는 워터젯 치구는 사용 시간이 증가함에 따른 변형으로 인하여 형상 가공 오차 발생으로 불량률이 증가하고 있다. 따라서 본연구에서는 워터젯 전용 치구의 품질 개선을 위해 탄소 섬유 적용 및 VARTM 진공배깅 공정을 적용하여 기존 Wet Lay-up 방식의 전용 복합재 치구 대비 형상 변형률 감소 및 전용 치구 구조 강도 향상을 위하여 제작 공정 개선및 평가에 대한 연구를 진행하였다.

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