다수의 GPS를 이용한 헤딩 검출 시스템에 대한 비교

초록

최근 사용되고 있는 대부분의 위치 기반 시스템은 GPS를 이용하고 있다. 특히 자율 주행 시스템 구성에서 GPS는 가장 기본적인 구성 요소로 볼 수 있는데, GPS를 기반으로 헤딩 검출 정보를 이용하기에는 정밀도가 떨어지는 문제가 있다. 정밀한 헤딩 정보를 필요로 하는 시스템에서는 GPS/INS를 구축하여 사용하지만, 고정밀도를 요하지 않는 시스템에서 GPS/INS를 이용하는 것은 자원 낭비라고 할 수 있다. 이를 해결하기 위한 방법으로 하나의 GPS가 아닌 다수의 GPS를 이용하여 헤딩을 검출하는 시스템을 사용하게 된다. 본 논문에서는 다수의 GPS를 이용한 헤딩 검출 시스템에 대하여 비교를 하고, 이들의 장단점들을 분석한다.