압전작동기를 갖는 2링크 유연 매니퓰레이터의 힘 및 위치제어

  • CHOISEUNG BOK
제목
압전작동기를 갖는 2링크 유연 매니퓰레이터의 힘 및 위치제어
저자
CHOISEUNG BOK
학회명
한국소음진동공학회 춘계학술대회