H∞필터를 이용한 2관성 공진계의 2자유도제어

초록

본 논문에서는 2관성 공진계를 갖는 유도전동기의 진동억제제어를 위하여 H∞필터를 이용한 2관성 공진계의 2자유도제어를 제안하였다. 시뮬레이션 결과 기존의 상태관측기를 이용한 상태궤환제어보다 더 작은 축비틀림토오크를 가지면서도 목표값에의 도달시간이 빨라짐을 알 수 있었다. 또한 외란에 대해서도 양호한 외란억압특성이 있음을 확인하였다. 추후로 이 결과들을 실험을 통하여 입증하고자 한다.