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초록
저가의 IMU의 정확도 향상을 위하여, GPS 자료를 이용하여 IMU의 오차전파를 저감하는 동적 정렬 기법을 연구하였다. GPS 자료와 통합한 위치 정확도는 각도에 있어서 0.3~1.8도, 평면위치에 있어서 4~5cm의 RMSE를 성취하였다.
- 제목
- Kinematic Alignment of the Low Cost IMU for a Digital Photologging System
- 제목 (타언어)
- 디지털 포토로깅시스템을 위한 저가 IMU의 동적 정렬
- 저자
- KIM BYUNG GUK
- 학회명
- ASPRS 2003 Annual Conference