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굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇의 개념디자인 및 기술적 타당성 분석
Conceptual Design and Technical Feasibility Analysis of an All-in-one Attachment Based Steel Pipe Pile Cutting Robot
- 염동준;
- 한재현;
- 정의현;
- 김영석
초록
본 연구의 목적은 재래식 두부정리 작업의 안전성, 품질, 편의성 및 생산성을 향상시키기 위한 굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇의 개념디자인을 도출하는 것이다. 이를 위해1)선행연구 분석, 2)현장 조사, 3)요소기술 선정, 4)자동화 작업 프로세스 도출, 5)기술적 타당성 분석을 수행하였다. 분석 결과, 레이저 레벨기 및 수광기, 플라즈마 절단기, 회전형 그래플이 핵심 요소기술로서 선정되었으며, 이를 토대로 개발된 개념디자인에 대해 최소 76.8%의 설문 응답자가 기술적 타당성이 우수하다고 응답하였다.
키워드
Steel Pipe Pile; Head Cutting Work; Automated Robot; Conceptual Design; Technical Feasibility; 강관말뚝; 두부정리; 자동화 로봇; 개념디자인; 기술적 타당성
- 제목
- 굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇의 개념디자인 및 기술적 타당성 분석
- 제목 (타언어)
- Conceptual Design and Technical Feasibility Analysis of an All-in-one Attachment Based Steel Pipe Pile Cutting Robot
- 저자
- 염동준; 한재현; 정의현; 김영석
- 발행일
- 2018-11
- 유형
- Y
- 저널명
- 대한건축학회논문집 구조계
- 권
- 34
- 호
- 11
- 페이지
- 45 ~ 54