해안선 측량을 위한 다중센서 기반 모바일매핑시스템 연구

초록

해안선 측량 방법 중 하나인 레이저 스캐너는 수분이 많거나 주사각이 예각인 경우 반사율이 저하되어 해안지형 특성이 충분히 반영된 지형 모델을 확보할 수 없다. 본 논문에서는 해안선 측량의 단정을 보완하기 위해 해안선 측량에 적합한 멀티센서 기반 모바일 매핑시스템(레이저스캐너, GPS/INS, IMU 및 초음파 고도계 등)을 제안한다.