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초록
본 논문은 BLDC 모터의 제어에 있어서 관측자를 제안하여 견실한 제어 성능을 보인다. 또한 관측자 내에 자유매개 변수를 조절하여 외란 제거를 보다 용이하게 할 수 있다. 2 자유도 개념으로 BLDC와 부하부를 놓고 기준 입력 응답과 폐루우프 특성을 각각 독립적으로 설계함으로써 지령치에 대한 응답 특성을 변화시키지 않으면서 관측자에 의해 폐루프 특성이 개선됨을 모의 실험을 통하여 보인다.
- 제목
- BLDC 모터의 관측자를 이용한 강인 제어
- 제목 (타언어)
- Robust Control using Observer for Brushless DC Motor
- 저자
- HUHUKYOUL
- 학회명
- 대한전기학회 추계논문집