Gyro센서를 이용한 재활보조 이차원 입력장치의 구현

초록

본 논문에서는 절단장애인이나 손을 사용하지 못하는 환자의 재활보조를 위해 Gyro 센서를 사용하여 2-D 입력장치를 구현하였다. 입력장치는 x축, y축의 수직방향으로 2개의 Gyro 센서를 사용하여 구성하였으며 머리띠를 이용하여 사용자의 머리에 부착한다. 부착된 센서의 출력 신호파형을 분석, 처리하여 머리의 움직임을 감지하고 마우스 포인터를 사용자가 원하는 지점으로 이동시켜 컴퓨터 사용을 보조한다. 이는 기존의 방법과는 달리 복잡한 하드웨어나 긴 설치시간이 필요치 않으며, 실시간 처리 알고리즘을 이용하여 간단하면서도 용이하게 마우스의 구현을 가능케 하였다.