2관성계의 규범모델에 의한 진동억제제어

초록

산업용 전동기 제어에 있어서 전동기와 부하가 강성이 작은 축으로 연결되는 경우 전동기의 관성과 부하의 관성에 의해 축에 비틀림진동이 발생한다. 본 논문에서는 이와 같이 2관성 공진계의 진동에 대한 억제제어를 다룬다. 최근 관측할 수 없는 상태변수를 추정하여 이를 극배치기법에 의하여 상태궤환을 하는 방법 등이 연구되어지고 있다. 그러나 이 방법은 빠른 목표치추종성능과 외란억압성능 사이에 상충관계가 존재한다. 본 논문에서는 규범모델에 의한 2관성계의 진동억제제어를 제안한다. 규범모델 을 사용함으로써 빠른 목표치추종성능과 외란억압성능 모두를 만족시킬수 있다. 규범모델을 사용한 제어에서 제어파라메타는 높은 시스템특성을 유지하기 위하여 변동된다. 시뮬레이션 결과는 제안된 규범모델에 의한 상태궤환제어의 유용성을 보이며, 기존의 상태궤환만을 갖는 제어기와 비교되었다.