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초록
이족 로봇 시스템이 가지고 있는 불확실한 모델링 오차를 슬라이딩제어기의 알고리즘을 통하여 제어함으로써, 전체시스템의 안정성을 유도하였슴.
- 제목
- 슬라이딩모드 제어기를 이용한 이족로봇의 강건제어
- 제목 (타언어)
- Robust Control of Biped Robot Using Sliding Mode Controller
- 저자
- JINGEOL KIM
- 학회명
- 대한기계학회 2000년도 추계학술대회 논문집
이족 로봇 시스템이 가지고 있는 불확실한 모델링 오차를 슬라이딩제어기의 알고리즘을 통하여 제어함으로써, 전체시스템의 안정성을 유도하였슴.