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초록
이족보행 로봇의 구조에서 가장 핵심이라고 할 수 있는 균형관절 의 설계에 관한 논문으로, 최적설계에 관한 기법을 이용하여, IWR 로봇에 가장 적합한 균형관절을 제안하였다.
- 제목
- 이족보행로봇의 균형관절 설계에 관한 연구
- 제목 (타언어)
- A Study of Finding Balancing Joint's Design Factor for A Biped Robot
- 저자
- JINGEOL KIM
- 학회명
- KIEE '97 Annual Summer Conference