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초록
보행로봇 다리부와 몸체의 다양한 움직임에 대한 최적상태를 부여 하기 위하여 균형관절 제어 방정식을 이용, 움직임을 결정하고, 이를 균형점 검증방정식으로 시스템 안정도를 판별하였슴.
- 제목
- 이족보행로봇의 전체보행구간에서의 균형점 궤적생성에 관한 연구
- 제목 (타언어)
- A Study on The ZMP Trajectory Generation in Multi-Step Walking of IWR-III Biped Walking Robot
- 저자
- JINGEOL KIM
- 학회명
- 대한 전기 학회 추계학술대회