철도차량 입환 안전성 향상을 위한 위험 요소 탐지 기법 개발

초록

화물 열차의 자동 입환 작업의 안정성 향상을 위해서 철도 차량간 거리를 정밀하게 측정하고 주변 환경의 안전을 확보하는 것이 필수적이다. 본 연구는 기관사의 수동 운전 대신 무선 제어 시스템을 활용한 원격 입환 작업을 제안하며, 이를 위해 다양한 안전센서를 융합한 기술을 사용한다. 이러한 연구 결과는 입환 작업 중 인명과 재산 피해를 최소화하고, 안정적이고 정밀한 무선 제어 입환 작업을 가능하게 한다.