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선박안전영역을 고려한 속도 장애물 기반 선박 충돌회피 알고리즘에 관한 연구

제목
선박안전영역을 고려한 속도 장애물 기반 선박 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
저자
KIM SANGHYUN
학회명
2019년 한국해양과학기술협의회 공동학술대회

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