GLCM을 기반으로 한 사이드스캔소나 영상의 목표물 탐색 알고리즘

초록

사이드 스캔 소나 영상은 소나 센서와 해저면 위의 놓여있는 구조물의 기하학적 위치 관계 및 구조물의 구성매질에 대한 반사 음압을 2차원 평면영상으로 구성한 것이기 때문에 구조물과 구조물이 발생시키는 음압의 차이에 의해 물체를 자동으로 탐색(Detection)할 수 있으며, 음압의 차이를 이용하여 저질의 분포를 구분(Classification)해 낼 수 있다. 또한 해저면 위에 존재하는 물체는 음파가 전달되는 반대방향에 광학 음영과 같은 방식으로 음향 음영(Acoustic Shadow)이 생성되기 때문에, 음영과 강한 반사영역의 존재방식을 구조화하여 적용하면 효과적으로 소나 영상 내 물체 영역을 구분해 낼 수 있다. 본 연구에서는 DGPS와 소나 빔 위치계산 알고리즘을 이용하여 구성한 모자익 영상을 대상으로 영상 내에 존재하는 인공물을 구분해내기 위하여 텍스쳐 정보를 이용하는 영상처리 방식으로 통계적 방법인 Gray Level Co-occurrence Matrix(GLCM)을 사용하여 영상 분할 하였다.