도플러 효과와 주파수 편이를 고려한 UWB 거리추정 시스템

초록

UWB(Ultra Wide Band)는 높은 해상도를 가지며 무선망에서 거리추정과 위치추정이 가능하다. 각 노드들은 발진기에서 생성된 클럭으로 프레임을 전송하게 되며, 이 과정에서 주파수 편이는 거리추정의 정확도를 저하시키는 요인이 된다. 또한, 타겟 노드의 이동거리와 이동속도에 따라 편이된 주파수 값은 도플러 주파수만큼 오차가 추가로 발생하게 되며, 타겟의 최종 위치추정의 오차에 기인한다. 따라서, 본 논문에서는 거리추정에 사용되는 TOA(Time of Arrival)방식을 사용하여 두 노드간의 주파수 편이와 이동노드의 도플러 효과를 고려해 거리 추정오차에 대해 분석하였다.