상세 보기
초록
이족보행로봇 제어를 위해서는 여러가지의 복합적인 모듈들, 즉 다중모터제어, PID 이득 조절, 초기 자세 조정, 현재 상황의 실시간 모니터링 등이 요구된다. 본 논문은 다양한 경우에 발생하는 여러data 등을 효율적으로 관리하면서 제어할 수 있는 통합적인 환경 구축 방법을 제안하였슴.
- 제목
- 이족보행로봇(IWR-III)의 통합 제어 환경 구축
- 제목 (타언어)
- Implementation of Integrated Control Environment for Biped Robot(IWR-III)
- 저자
- JINGEOL KIM
- 학회명
- 1999 대한전기학회 하계학술대회 논문집