틸트 헥사콥터 UAM 축소기의 설계·제작 및 전환 비행 안정성에 관한 실험적 고찰

초록

본 연구에서는 중앙 틸트 헥사콥터 구조를 기반으로 한 UAM 축소기를 설계·제작하고, 실제 비행시험을 통해 전환 비행 중 발생하는 자세 비대칭과 안정성 변화를 실험적으로 고찰하였다. 여섯 개 로터 중 중앙부 2개만을 틸트시키는 구조를 적용하여 전환 구간에서도 수직양력을 유지하도록 하였으며, 그 결과 roll·pitch 변동이 대체로 ±10° 이내에서 유지되는 등 일반적인 틸트쿼드형 대비 상대적으로 안정적인 전환 응답 경향을 확인하였다. 다만 비행시험에서는 미세한 틸트율 불균형과 센서 정렬 오차로 인해 yaw–pitch 간섭이 관찰되었으며, 이는 기계적 오차로 인한 추력편향 효과로 해석되었다. 본 결과는 향후 틸트형 UAM의 전환 안정성 확보를 위해 추력편향 제어 및 정렬 보정 알고리즘의 적용이 필요함을 시사한다.

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