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초록
In this paper we suggest Inertial navigation system(INS) for the guidance robot for the visually impaired. we use 3 gyroscopes and 3 accelerometers and calculate using pentium III computer. we can acquire altitude and position of the guidance robot using this system.
- 제목
- 시각장애인 유도 로봇의 자기 위치 추정을 위한 관성 항법 시스템의 설계 및 구현
- 제목 (타언어)
- Design and Implementation of INS for Self Localization of the Guidance Robot for the Visually Impaired
- 저자
- Seunghong Hong
- 학회명
- 2002년 대한전자공학회/대한전기학회 시스템 및 제어분야 합동 추계학술대회 논문집