확장칼만필터를 이용한 SRM의 위치센서 없는 제어

초록

본 논문에서 외란변동에 견실하고, 측정잡음과 시스템 잡음에 견실한 확장 칼만 필터를 이용한 위치 및 속도센서 없는 SRM의 제어방법을 제안하였다. 각 상전류 및 속도를 상태변수로 고려하였으며, 비선형의 상태방정식에 확장칼만필터를 도입하여 회전자 위치 및 속도를 추정하였다. 모의 실험을 통하여 제안한 확장칼만필터를 이용한 위치 및 속도 센서없는 SRM의 방법이 측정 잡음이나 시스템 잡음에 대하여 견실함을 확일하였으며, 속도 가변속시에도 회전자의 속도 및 위치 추정 오차를 최소화하여 속도 및 위치를 양호하게 추정함을 알 수 있었다. 고정자의 회전자 위치에 따른 인덕턴스 변동에도 강인한 제어성능을 보이고 있음을 확인하였다.