초광대역 무선통신의 좌표 평균 필터링을 이용한 실내 위치 측위 정확도 향상 방법 연구

초록

5세대 이동통신 환경의 보급이 시작되어 사용자의 실내 위치 정보를 활용한 위치 기반 서비스 또한 보다 광범위하게 발전하고 있다. 현재 개발 혹은 사용중인 기술들 중 대표적인 방법들로 무선랜 기반, 적외선 기반, 블루투스 기반, 초광대역 무선통신(UWB) 기반 등이 있다. 각각의 통신 방식의 특성 또한 다르기 때문에 장점과 단점이 존재하며, 이를 고려하여 실내 위치 측정 기술을 선택해야 할 것이다. 본 논문에서는 Decawave 사의 TREK1000 개발키트 기반 UWB 실내 위치 측정 시스템을 활용한 UWB 위치 측정 추정값에 좌표 평균 필터링을 이용하여 보다 정확한 위치 측정을 위한 방법을 제안한다.