상세 보기
초록
이족보행로봇이 보행중에 발생할는지도 모르는 충격(Jerk)을 최소화하고, 아울러 각 관절의 속도 및 가속도의 변이를 최소화시킴으로써, 보다 원활한 보법이 가능하도록 새로운 알고리즘을 제안한 논문임.
- 제목
- Optimal Walking Trajectory Generation for a Biped Robot Using Genetic Algorithm
- 저자
- JINGEOL KIM
- 학회명
- Proceedings of the 1999 IEEE/RSJ International Conf. on Intelligent Robots and Systems