모델기반 가용 속도벡터를 이용한 자율운항 선박의 충돌회피 알고리즘 개발에 관한 연구

제목
모델기반 가용 속도벡터를 이용한 자율운항 선박의 충돌회피 알고리즘 개발에 관한 연구
저자
KIM SANGHYUN
학회명
스마트 전기 선박연구회 하계 학술발표회