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Vector Field Histogram과 Velocity Obstacle method를 이용한 자율운항 선박의 정적 및 동적 장애물 회피 알고리즘 개발

제목
Vector Field Histogram과 Velocity Obstacle method를 이용한 자율운항 선박의 정적 및 동적 장애물 회피 알고리즘 개발
저자
KIM SANGHYUN
학회명
함정기술ㆍ무기체계 세미나 공동발표

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