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초록
본 논문은 분해능이 낮은 홀센서의 속도 추정자에 대한 문제를 다루었다. Least Square 알고리즘을 통해서 고정된 데이터 값에 대해 시간을 추정하여 속도 추정자를 설계한다. 본 논문에서 제시한 홀센서를 이용한 Least Square방법의 장점은 BLDC 모터와 구동 Drive의 파라미터들이 속도 추정에 사용되지 않았기 때문에 파라미터들에대하여 민감하지 않다. 이를 모의 실험 및 실제 실험을 통하여 검증한다.
- 제목
- 홀센서를 이용한 BLDC 모터의 정밀한 속도 제어
- 제목 (타언어)
- Precise Speed Control of Brushless DC Motors using Hall Sensor
- 저자
- HUHUKYOUL
- 학회명
- 대한전기학회 하계논문집