Efficient stereo matching algorithm for Belief propagation using plane convergence

초록

스테레오 매칭은 영상처리 분야에서 오랫동안 연구되어온 분야 중 하나로 성능 개선과 함께 처리속도 향상을 위한 연구가 계속되고 있다. 특히 전역적 스테레오 매칭 기법인 Belief Propagation(BP)는 알고리즘의 성능과 수행 속도 면에서 우수한 결과를 보여 많은 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 BP 알고리즘 중 하나인 계층적 BP알고리즘을 개선하여 기존의 BP에서의 수렴구간을 메시지 map으로 만들고 이를 이용하여 불필요한 부분의 계산을 제외 시켜 처리속도를 향상시키는 Plane-converging BP 알고리즘을 제안한다