An adaptive control of the Nonholonomic Mobile AGV

  • HUHUKYOUL

초록

본 논문은 Mobile AGV 시스템에 대한 적응제어를 수행하여 이를 시뮬레이션을 통하여 입증한 논문이다.

제목
An adaptive control of the Nonholonomic Mobile AGV
저자
HUHUKYOUL
학회명
2001년도 대한전기학회/대한전자공학회 시스템 및 제어분야 합동추계학술대회 논문집