자율운항선박을 위한 국제해상충돌예방규칙을 고려한 속도 장애물 기반의 충돌회피 모듈 개발

제목
자율운항선박을 위한 국제해상충돌예방규칙을 고려한 속도 장애물 기반의 충돌회피 모듈 개발
저자
KIM SANGHYUN
학회명
2021년 대한조선학회 추계학술대회
학회 개최일
2021-11-04 ~ 2021-11-05