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초록
본 논문은 path tracking controller 의 안정도를 Lyapunov 안정도 기법을 이용하여 증명하고 판별법에 대한 제안을 한 논문이다.
- 제목
- On stability of path tracking controller for optically guided AGV using fuzzy approach
- 저자
- HUHUKYOUL
- 학회명
- Proceedings of International Conference on Electrical Engineering