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초록
진행파형 초음파모터 위치제어 시스템에서 새로운 최대속도 알고리즘을 제안하였다. 초음파 모터는 고정자의 마찰력으로서 회전자가 회전을 하기에, 접촉표면의 온도는 상승하게된다. 이것은 정상운전동안 초음파모터의 공진 주파수는 인버터의 제어주파수를 벗어나게 되어 제어시스템의 성능은 나빠진다. 위치제어에서 최대속도를 얻기 위해서는 간단한 하드웨어와 판별법을 이용하여 초음파 모터의 공진주파수을 검출하는 새로운 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘의 유용성은 실험결과에 의해 검증하였다.
- 제목
- 초음파 모터의 위치제어를 위한 최대속도 알고리즘
- 제목 (타언어)
- A Higher Reaching Speed Algorithm for the Position Control of Ultrasonic Motors
- 저자
- KIM YOUNG SEOK
- 학회명
- 대한전기학회 하계학술대회 논문집