인경신경망을 이용한 노면 스캔

초록

최근 굴착 현장에서 발생될 수 있는 사고를 예방하기 위해 노면의 상태를 감지하고 측정할 수 있는 모니터링 연구가 진행되고 있다. 대부분의 연구들은 도로의 상태나 정량적 지표를 확인하는데 중점을 두었거나 2D/3D 스캐너를 이용한 모니터링 연구는 정밀성을 높이기위해 고가의 스캐너 사용으로 비용적인 문제가 따른다. 본 논문에서는 저가 카메라와 2D 선레이저를 결합한 2D스캐너를 구현하였다. 제안 기법은 고가의 2D스캐너와 함께 취득한 데이터셋을 인공신경망 기반 학습하여 노면 스캔이 가능하다