중량물 운송 장비의 주행 보조를 위한 장애물의 접근 판단 기법 선정에 관한 연구

초록

선박 및 해양구조물은 선체 및 탑사이드(Topside)등의 블록을 선 제작한 후 이 블록들을 조립하는 형태로 건조된다. 개별 제작된 블록들은 트랜스포터에 적재되어 다음 작업장으로 이동되며, 대부분의 경우 트랜스포터의 운행을 위해 1명의 운전자와 2~4명의 신호수가 한 조를 이루어 블록 이송을 수행한다. 복잡한 조선소 내의 물류 상황으로 인해 주행중의 트랜스포터와 신호수는 충돌 사고 위험에 노출되어 있으며, 이를 체계적으로 지원하고자 안전한 트랜스포터 운행 지원 시스템의 개발에 관한 연구를 수행 중이다. 본 연구에서는 트랜스포터 사고 방지를 위한 증강현실 기반의 트랜스포터 운행 지원 시스템의 영상처리 기반 장애물 접근 판단 기법을 선정하기 위한 연구를 수행하였으며, 이를 조선소 야드 주행 영상 테스트를 통해 가능성을 검증하였다.