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복수 무인기 임무할당을 위한 운용시스템 구성
Operation system configuration to allocate tasks for multiple UAVs
초록
본 연구는 복수 무인기가 임무를 수행 할 때, 각 무인기에 임무할당을 할 수 있는 운용시스템의 구성에 대하여 다룬다. 복수 무인기가 임무를 성공적으로 수행하기 위해서는 무인기간의 통신과 지상관제 시스템과의 통신이 가능한 운용시스템이 구성되고, 효율적인 임무할당 알고리듬을 연산할 임무할당 시 스템이 구성되어야 한다. 본 연구에서는 복수 무인기 운용관점에서의 시스템 요구조건에 대하여 알아본다.
- 제목
- 복수 무인기 임무할당을 위한 운용시스템 구성
- 제목 (타언어)
- Operation system configuration to allocate tasks for multiple UAVs
- 저자
- RYOO CHANGKYUNG
- 학회명
- 2013 한국항공우주학회 춘계학술대회
- 개최지
- 하이원리조트
- 학회 개최일
- 2013-04-10 ~ 2013-04-12