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초록
대표적인 비선형 시스템인 이족 로봇의 운동방정식을 성형화 하여 수치교란법을 이용하여 근사적인 해를 유도한 논문으로 로봇의 동적보행의 안정성을 모의시험을 통하여 보였슴
- 제목
- 이족로봇의 선형모델 결정과 제어에 관한 연구
- 제목 (타언어)
- A Study on the Determination of Linear Model and Linear Control of Biped Robot
- 저자
- JINGEOL KIM
- 학회명
- 2000년도 대한전기학회 추계학술대회 논문집