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초록
본 논문에서는 기존의 안정도 해석에 있어서 주류를 이루고 있는 ZMP 해석과 새로운 FRI 해석을 비교하여 FRI가 보다 더 광의의 안정도 해석에 있어서 우월함을 보여주었슴.
- 제목
- FRI를 이용한 이족보행로봇 의 안정도 해석
- 제목 (타언어)
- Stability analysis of a biped robot using FRI
- 저자
- JINGEOL KIM
- 학회명
- 정밀공학회 2001년도 춘계학술대회논문집
본 논문에서는 기존의 안정도 해석에 있어서 주류를 이루고 있는 ZMP 해석과 새로운 FRI 해석을 비교하여 FRI가 보다 더 광의의 안정도 해석에 있어서 우월함을 보여주었슴.