Leader-Following 접근법 기반 Consensus algorithm을 이용한 Multi-USVs의 Formation control에 관한 연구

제목
Leader-Following 접근법 기반 Consensus algorithm을 이용한 Multi-USVs의 Formation control에 관한 연구
저자
KIM SANGHYUN
학회명
대한조선학회 2016년 추계학술대회
개최지
창원컨벤션센터
학회 개최일
2016-11-03 ~ 2016-11-04