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Leader-Following 접근법 기반 Consensus algorithm을 이용한 Multi-USVs의 Formation control에 관한 연구
- 제목
- Leader-Following 접근법 기반 Consensus algorithm을 이용한 Multi-USVs의 Formation control에 관한 연구
- 저자
- KIM SANGHYUN
- 학회명
- 대한조선학회 2016년 추계학술대회
- 개최지
- 창원컨벤션센터
- 학회 개최일
- 2016-11-03 ~ 2016-11-04