AGT차량시스템의 동적 안정성

초록

경전철의 한 종류인 AGT (automatied guideway transit) 차량 시스템은 기존의 다른 교통수단과 분리된 독립적인 전용 궤도상을 운행하는 도시 대중교통수단으로써 선진국에서는 완전 자동화 되어 무인으로 운행되고 있다. 일반적으로 AGT차량시스템은 2~6량의 차량으로 구성되며 고무 차륜을 사용함으로써 주행시 진동과 소음이 적고, 작은 회전반경을 갖는 장점이 있다. 또한 등 판능력이 높고 급가속과 급제동이 가능한 장점도 갖고 있다. 그러나 AGT차량시스템은 차량이 레일을 따라 운행하도록 유도하는 안내 시스템을 반드시 필요로 한다. 안내 시스템의 종류에 따 라서 AGT차량 시스템은 조향(steering) 식과 대차(bogie) 식으로 구분된다. 본 연구에서는 두 가지 안내 시스템에 대하여 직선길과 곡선길을 주행하는 AGT차량에 대한 차량의 동적 안정성을 고찰 하였고, 기계식 조향시스템의 조향이득(steering gain) 값에 따른 동적 안정성에 대한 시뮬레이션을 수행하였다.