Haarlike 기반의 실시간 차량 검출과 추적 알고리즘

초록

본 논문에서는 차량에 장착된 단일 카메라를 이용하여 차량을 검출하고 추적하는 알고리즘을 제안한다. 차량검출은 연산속도가 빠른 Haar-like 분류기와 AdaBoost 알고리즘을 기반으로 하며 ROI(Region of Interest)를 세분화하는 과정을 통해 연산 속도를 개선한다. 차량추적에서는 지역 윈도우(local window)를 설정하고 단계적 전처리 과정을 통해 검출률을 향상시킨다. 제안하는 차량 검출 및 추적 알고리즘의 성능을 검증하기 위해 다양한 영상으로 실험하였으며 프레임당 약 9.24msec의 빠른 연산 속도와 92.4%의 검출률을 나타내었다.