드론 영상 기반 Visual SLAM 적용을 위한 딥러닝 기반 특징점 추출 및 매칭 알고리즘 성능 비교/분석

제목
드론 영상 기반 Visual SLAM 적용을 위한 딥러닝 기반 특징점 추출 및 매칭 알고리즘 성능 비교/분석
저자
Kang Hyeok Choi
학회명
KSCE 2024 Convention
개최지
제주국제컨벤션센터