3차원 설계 모델을 활용한 증강현실 기반 빠른 정합성 검토 시스템

초록

조선 및 플랜트 생산 현장에서 설치된 모듈이 설계 데이터에 따라 올바르게 설치되었는지 판단하기 위하여 현재는 도면을 중심으로 그 작업이 이루어지고 있다. 그러나 이러한 검사를 수행하기 위하여 복잡한 도면을 찾고 이를 비교하는 과정에서 불편하고 오류가 발생하고 있다. 또한 3차원 모델을 2차원 도면으로 옮기는 과정에서 깊이 정보가 손실되기 때문에 엔지니어의 경험에 의존하거나 다른 도면을 참조하여 깊이 정보를 참조하게 된다. 이를 개선하기 위하여 본 논문에서는 선행연구로서 증강현실 기술을 활용한 정합성 검토 기술을 제시한 바 있다. 증강현실 기술을 활용한 정합성 검토는 실물 제품을 배경으로 3차원 모델을 투영함으로써, 사용자로 직관적인 비교가 가능하도록 지원할 수 있다. 즉, 실물 모델과 3차원 설계 모델을 직접적으로 비교함으로써 도면을 활용하여 정보를 찾아야 하는 불편함을 해소할 수 있다. 실물 모듈과 3차원 설계모델간의 자세를 추정하는 과정은 선행연구에서는 사용자의 몫으로 남겨 두었으나 본 논문에서는 이를 개선하고자 깊이 정보를 가지고 있는 점 군 데이터를 기반으로 영상처리를 통한 PCA 및 ICP알고리즘을 활용하여 실물 모듈에 대한 자세를 추정하고자 연구를 진행하였으며 이를 통하여 좀 더 빠르고 정확한 정합성 검토가 이루어 질 수 있도록 기여하고자 하였다. 본 연구를 통하여 향후 조선 및 해양플랜트 건조 환경에서 활용할 수 있는 산업 형 증강현실 기술로서 발전할 수 있을 것이라 판단한다.