자율주행 알고리즘 시험을 위한 라이다 포인트 클라우드 증강현실 구현에 관한 연구

초록

본 논문은 자율주행 인지 알고리즘의 효율적인 개발 및 시험을 위해 드라이빙 시뮬레이터의 가상의 라이다 포인트 클라우드 객체를 현실에 적용하는 가상-현실 라이다 포인트 증강현실 기법을 소개한다. 사실적인 증강현 실 구현을 위해 가상 포인트 클라우드가 현실 포인트 클라우드에 미치는 가상-현실 간 포인트 클라우드 상호작용 알고리즘을 구현하여 보다 사실적인 포인트 클라우드 증강현실 알고리즘을 구현한다.