RTK 활용을 위한 GNSS SDR 신호처리부 개선

초록

본 논문은 Real-Time-Kinematic (RTK) 활용을 위해 기 개발된 SDR 신호처리부를 검증한다. 이를 위하여 이중 차분을 통해 측정치의 정확성을 평가하는 영기선 실험 (Zero Baseline Test, ZBT)을 수행하고, RTKLIB를 활용하 여 상용 수신기와 SDR의 반송파 위상 측정치를 비교한다. 이를 기반으로 고성능 측위에 활용될 GNSS SDR 신호처리부 소스코드의 추후 개선 방안을 도출한다.