ScholarWorks@인하대학교

상세 보기

오차 상태 확장 칼만 필터링을 이용한 UWB기반 모바일 로봇 실내 위치 추정

제목
오차 상태 확장 칼만 필터링을 이용한 UWB기반 모바일 로봇 실내 위치 추정
저자
KWANGKI KIM
학회명
제어·로봇·시스템학회 학술대회

ScholarWorks@인하대학교

22212 인천광역시 미추홀구 인하로 100 정석학술정보관 Tel. 032-860-9003

COPYRIGHT © 인하대학교 All Rights Reserved.

Certain data included herein are derived from the © Web of Science of Clarivate Analytics. All rights reserved.

You may not copy or re-distribute this material in whole or in part without the prior written consent of Clarivate Analytics.