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확률 제약조건을 고려한 순차 컨벡스 프로그래밍 기반 로봇 경로 계획

제목
확률 제약조건을 고려한 순차 컨벡스 프로그래밍 기반 로봇 경로 계획
저자
KWANGKI KIM
학회명
CICS’21 정보 및 제어 학술대회

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